Adams—系統級多體動力學仿真平臺

概述
        Adams是一款系統級多體動力學仿真平臺，被廣泛應用于汽車、能源、重型機械等多個行業。該工具凝聚了豐富行業應用經驗，能夠快速進行系統級的運動學、動力學仿真、系統級模態及振動分析、與控制系統集成的機電一體化分析、系統疲勞壽命分析等，包括基礎模塊、擴展模塊、車輛專用模塊、新能源專用模塊、實時仿真模塊等。
 

產品功能及特點

• 基礎模塊

        采用Adams軟件基本模塊，可快速建立或導入參數化幾何模型，支持系統運動學、靜力學和非線性動力學分析。

• 擴展模塊

        Adams提供多學科軟件接口，包括與CAD、FEA、控制及疲勞分析軟件之間的接口。

? Adams/Control支持將機械系統與控制系統聯合仿真，評估多學科系統整體性能
? Adams/Flex支持機械系統柔性化，評估機械系統部件彈性變形的影響
? Adams/Durability支持導出子系統或零部件載荷-時間歷程，評估系統內部件應力、應變、壽命，同時提供MSC Fatigue和nCode DesignLife接口，完成零部件的疲勞壽命預測
? Adams/Vibration支持系統振動特性分析，可進行減振、隔振等振動性能優化

• 車輛專用模塊

        車輛仿真專用模塊Adams/Car支持用戶快速建立高精度的整車虛擬樣機，包括底盤（傳動系統、制動系統、轉向系統、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統等。

• 新能源車專用模塊

        新能源車專用模塊Adams/Car EV支持FWD、RWD、AWD多種動力總成布置，提供驅動、制動控制等相關模塊，支持FMU聯合仿真，能夠實現高保真度的機電控聯合仿真，對控制策略進行仿真驗證。
 

• 實時仿真模塊

        Adams 實時仿真模塊，支持同一高保真度的離線仿真模型應用于硬件在環、駕駛模擬器、高級駕駛員輔助系統測試等環節。這種單一模型方法可以降低模型轉換工作帶來的成本，提高車輛開發效率。

? 提供Real Time Integrator固定步長積分器,滿足實時操作系統要求
? 提供用于生成更高效率車輛模型的自動化實用程序
? 支持Concurent、dSPACE實時仿真平臺
? 支持VTD集成交互，提供用于VTD自動駕駛仿真所需的車輛模型
 

應用&案例

• 福特運用Adams Real Time減少物理樣機

        福特公司傳統的變速箱標定方法包含大量物理樣機測試，通過與MSC合作開發硬件在環測試流程（HIL）實現了發動機和變速箱物理樣機與Adams實時模型的結合，實時模型源于現有的車輛模型，具有150個自由度，通過模型降階策略保留了原始模型的拓撲和參數。

        HIL測試中，Adams模型對變速箱輸出扭矩的響應與實際輸出軸速度、加速度響應具有良好的一致性，可以通過HIL測試來校準變速箱參數以達到其所需性能，幫助福特團隊以更少的物理樣機實現測試目標。

• 韓國汽車技術研究所應用Adams-VTD助力自動駕駛

        韓國汽車技術研究所選用了Adams和VTD集成解決方案，將高精度車輛建模與逼真虛擬交通環境相整合，從而展現車輛的真實動態性能，提高了駕駛輔助系統測試精度，加速了自動駕駛方案迭代過程。
 

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