AUTOSAR Builder—符合AUTOSAR（CP/AP）的嵌入式系統設計工具

        AUTOSAR Builder是達索旗下一款基于Eclipse的開放、可擴展工具套件，用于設計和開發符合AUTOSAR標準的系統和軟件。新版本2021x支持AUTOSAR Classic R19-11及AUTOSAR Adaptive R19-11，并且Adaptive code generatores已升級支持AUTOSAR Adaptive R19-11。

圖 1-AUTOSAR Builder工具主界面

AUTOSAR Authoring Tool(AAT)-支撐完整的AUTOSAR系統研發

• 對Classic Platform AUTOSAR，支持Application Software Development/System Design/Basic Software Configuration/System Integration等研發工作。

? 支持導入/導出功能，包括不同的AUTOSAR版本、Simulink模型、ODX、LDF、DBC、Fibex、Ethernet arxml等
? 支持符合AUTOSAR的軟件架構設計（包括RTE Contract phase和SW-C Template Generation等）
? 支持車載網絡拓撲設計、網絡通信設計（i.e.CAN/LIN/FlexRay/Etherent）、電氣架構設計（ECU硬件結構）等
? 支持System Extract & ECU Extract導入導出

                                               圖 2-Runnable Diagram                                                                                        圖 3-System Mapping Diagram

圖 4-網關設計_自動識別路徑

• 對Adaptive Platform AUTOSAR，支持Machine Manifest Definition/ECU Integration/System Description等研發工作

? 支持各種Interface的定義，包括：Service Interface/ REST Service Interface/Persistency Interface/Time Synchronization Interfaces/Platform Health Management Interface 等
? 支持各種Data Types定義，包括 Std C++Implementation DataType、Custom C++ Implementation DataType等
? 支持SOME/IP deployment、SOME/IP serialization、 Service Instance、Service Discovery、Machine、 MachineDesign、Startup configuration等
? 支持Adaptive Application SW Component Type、 Composition Type、Executable、Process等
? 支持Signal Based Communication
? 支持Adaptive standard types導入
? 支持各種ARXML文件導出

                                       圖 5-Diagnostic Port Interface                                                                              圖 6-DDS Concept Support

• 基礎功能

? 多層次驗證能力，包括但不限于AUTOSAR規定約束檢查、導出至第三方工具的完整性檢查（EB、Davinci等）、AUTOSAR兼容性檢查等
? 模型比較
? 變體管理
? 協同研發
? 開放的API接口

         圖7- AUTOSAR符合性驗證功能示意圖

圖 8-Arxml文件對比和合并功能在設計流程中的應用示意圖

AUTOSAR Simulation(Asim)- 對AUTOSAR模型進行代碼級的功能性仿真驗證

• AUTOSAR單元測試和AUTOSAR集成測試（測試代碼可來源于ASCET、TargetLink、Embedded coder及手寫代碼等）
• 可提供“Automatic mode”、“Debugger mode”和“Interactive mode”等測試模式
• 在實際的AUTOSAR OS、RTE和Service中進行仿真
• 黑白盒測試
• Debugging、Code Coverage & Profiling；
• 支持FMI/FMU標準的聯合仿真，通過將軟件架構實現導出成標準的FMU，用于AUTOSAR功能和被控對象或非AUTOSAR功能之間的跨學科仿真

 圖 9-AUTOSAR Builder支持FMI/FMU標準的聯合仿真  

 圖 10－AUTOSAR Builder Asim仿真功能界面

AUTOSAR Builder用戶案例