車輛動力學仿真軟件 — ModelBase

概述

        ModelBase_Car和ModelBase_Truck是經緯恒潤自主研發的綜合車輛動力學仿真軟件，現已正式推出。該軟件可分別用于乘用車、商用車的整車電控系統的設計、測試和驗證?？梢愿采w電控系統的整個開發周期，包括早期的算法仿真測試（MIL/SIL），控制器的硬件在環測試（HIL），半實物臺架測試（如電機臺架、動力系統臺架、整車臺架等），以及車輛在環測試（VIL）。

應用領域

• 針對動力域、底盤域、智駕域電控系統的MIL/SIL/HIL/VIL測試
• 駕駛模擬器仿真測試，為駕駛模擬器提供高精度的車輛動力學模型
• 車輛部件的開發和測試，為半實物臺架提供虛擬道路仿真環境
• 車輛零部件選型分析與測試，動力、轉向、制動、懸架系統的匹配調試
• 車輛理論性能分析，如動力性、經濟性、制動性、操穩性和平順性分析

功能模塊

        ModelBase車輛模型整體采用了多體動力學建模方法，搭配復雜的動力傳動系統模型、轉向系統模型、制動系統模型、輪胎模型，能完美復現車輛在實際道路中運行的各種狀態變化，可為算法開發、車輛理論研究提供重要的仿真依據。

• 高精度車輛動力學模型

  ? 支持A/B/C/D級車、SUV、皮卡等乘用車建模

  ? 具備車輛零部件模型庫、清晰的車輛模型架構，可對車輛模型進行參數化

  ? 具備ABS、ESP、EPS、EMS、BMS、TCU、ACC、LKA等ECU模型

  ? 懸架系統具備完整的K&C特性描述，能精準反映懸架的剛度、阻尼、限位、防側傾特性；前后軸可以獨立進行懸架特性配置

  ? 轉向系統基于結構建模，兼顧齒輪齒條和循環球式，前后軸可獨立進行轉向配置

  ? 制動系統支持基于特性曲線建模和基于結構建模，精確模擬制動系統的響應特性

  ? 動力系統支持純油、純電、混動等多種動力類型，驅動形式具備前驅、后驅、四

  ? 輪胎支持特性曲線輪胎模型、魔術輪胎模型

  ? 空氣動力學模型支持風壓中心設定，可計算空氣對車體的力和扭矩

• 駕駛員模型

  ? 支持智能駕駛員控制、Maneuver開環控制、駕駛模擬器和外部駕駛員模型

  ? 可對目標路徑進行穩健跟蹤，支持前向和倒車兩種行駛路徑跟蹤

• 道路模型

  ? 支持Opendrive國際標準開發，支持地圖的導入、編輯、導出

  ? 可模擬現實道路，如直道、彎道、路口、顛簸路、爬坡、轉彎、ABS 路等，可設置道路摩擦系數和附著系數，支持3D預覽

• 場景搭建

  ? 支持OpenScenario標準

  ? 支持多主車配置，每輛主車支持多Maneuver配置，支持track（軌跡）和route（路徑）兩種模式

  ? 縱向控制支持加減速踏板、加速度、車速控制

  ? 橫向控制支持轉角、轉矩、路徑跟蹤控制

• 數據庫管理

  ? 具備豐富的車輛庫、道路庫、場景庫、傳感器庫、工程庫

  ? 用戶權限管理，可以設置不同使用者對庫增加、刪除、修改的權限

• 數據分析

  ? 支持實時/離線顯示車輛狀態的動畫顯示

  ? 支持仿真數據無丟失記錄，回放顯示歷史數據

• 典型工具鏈集成

  ? 支持與Simulink控制算法聯合仿真

  ? 支持與VTD交通流模型聯合仿真，進行智能駕駛仿真測試

  ? 支持與試驗管理軟件如TCS、SimWB聯合仿真，進行硬件在環測試

  ? 支持與自動化測試工具如TAE聯合進行自動化測試服務

申請試用

ftp://share.hirain.com/A19045

獲取用戶名和密碼請發送郵件至intework@hirain.com