智能駕駛感知系統測評

        智能駕駛全量感知數據實時可視化系統，可實時展示車端各類傳感器數據，可實現感知系統自動對標，并可從感知端獲取各類極限場景，可實現感知系統功能及性能評測。包括以下幾部分組成：

智能駕駛數據采集分析及可視化系統

        提供一套智能駕駛傳感器全量數據采集及分析軟硬件系統，傳感器數據同步，可實時在可視化界面展示各傳感器數據。  

• 全量數據采集
• 定制化傳感器接入 
• 遠程事件監控/數據傳輸
• 數據同步及可視化
• 定制化場景提取
• ADAS功能/測試信號分析

真值系統

        真值系統，通過量化真值系統和本車系統的感知結果差異可以評價標注過程、軟件和模型訓練過程。

• 傳感器功能驗證
• 車輛感知系統對標分析
• ADAS功能執行分析
• ADAS功能漏報率、誤報率
• 感知系統分析
• 圖像自標注真值系統

傳感器對標評估系統

• 傳感器自評價報告

  ? 重復性再現性分析

• 傳感器對標評價報告

  ? 多目標漏報率、誤報率，
  ? 分類誤差量化分析
  ? 跟蹤誤差量化分析

• 極限場景評價報告

核心優勢

• 全量數據同步采集：支持全量智能駕駛傳感器及定制化傳感器數據同步采集，包括車輛總線數據、攝像頭、激光雷達、毫米波雷達和GPS數據等
• 實時數據可視化：傳感器視頻數據可疊加，提供各傳感器的可視化顯示及分析
• 真值系統：高精度感知軟硬件系統、車輛感知系統與真值系統對標分析，提供對標分析報告
• 傳感器對標評估系統：可對傳感器輸出自評價及對標評價報告，評價分析傳感器的多目標漏報率、誤報率，提供誤差的量化分析
• 極限場景對標分析：提供對標系統的極限場景對標分析報告，包含感知系統融合后對標分析報告和單傳感器對標分析報告