智能駕駛仿真測試解決方案

概述

        仿真測試驗證作為智能駕駛系統開發流程中非常重要的一個環節，可以解決智能駕駛系統在測試過程中實車測試效率低、部分工況危險性高、實車測試成本高、工況無法復現等問題。智能駕駛概念涵蓋了傳統的高級駕駛輔助系統（ADAS）以及全自動駕駛系統（AD）。一般包括環境感知、智能決策及車輛控制三個部分。經緯恒潤推出的新一代智能駕駛HIL仿真測試平臺可以提供逼真的道路交通場景、高精度的車輛動力學模型以及多種形式的感知傳感器仿真，可以滿足從L1~L5各級別智能駕駛系統的仿真測試需求。用戶可以在此平臺上建立豐富的智能駕駛測試場景，對感知、決策、車輛控制進行充分的測試。

產品特點

• 超強的實時處理能力，可運行多個決策算法控制的智能駕駛車輛，實現多車在環
• 提供強大的CPU屏蔽功能，降低計算抖動，提供十微秒級別數據時延
• 實時系統安裝圖形顯卡，實現場景渲染與動力學低時延、高穩定性聯合仿真
• 模塊化可擴展視頻注入系統，支持多路攝像頭視頻仿真，單通道分辨率可達到4k，支持EyeQ3\4等高復雜度芯片，支持美信、TI、羅姆等主流編串芯片，支持DVP、GMSL、MIPI、FPDlink3等主流數據傳輸方式
• 提供業內先進雷達模擬器系統，最近距離可達1.8m，信號帶寬可達5GHz，真正覆蓋毫米波雷達測試工況；提供多雷達模擬器級聯方案，解決5R1V測試需求
• 提供全面的激光雷達模型庫，支持包含velodyne IBEO速騰聚創禾賽等廠家的激光雷達仿真
• 無縫集成高級自動駕駛場景仿真平臺VTD
• 靈活的MIL/HIL/VIL/DIL切換和支持能力

產品組成

• 實時計算平臺TESTBASE
• 多傳感器仿真系統
• 高級自動駕駛場景仿真軟件
• 復雜車輛動力學仿真軟件

典型應用

• 車輛在環方案測試案例
• AVP泊車測試案例
• 數字孿生仿真
• 綜合城市仿真場景